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汽車管件工業機器人生產線集控系統

發布時間:[2015-12-31]


      2014年合作單位浙江金馬遜機械有限公司與國內高校聯合開發“汽車制動管件專用工業機器人生產線集控系統”,該系統主要由管材全自動上料系統、在線無損檢測系統、全自動切割系統、噴碼打標系統、修端拋光系統、智能螺母識別和卡套裝配系統、管端成型及檢測系統、數控彎管系統、柔性機械手系統等構成。實現了:(1)生產過程遠程監控和故障診斷;(2)以生產成本和交貨日期為先決條件的動態規劃排產功能;(3)管件材料二次套裁規劃功能;(4)基于D-S證據理論和BP神經網絡相結合的算法技術,實現信息融合的管件質量監控體系等先進功能。



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